紡織產(chǎn)業(yè)是我國的傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，染色機是該類企業(yè)必不可少的大型設(shè)備?？椢锶旧髧栏癜凑掌錅囟裙に嚽€執(zhí)行，溫度控制的可靠性及精確性已成為決定織物質(zhì)量的關(guān)鍵。在染色工藝控制中，應(yīng)盡量減小溫度的超調(diào)量、擾動、響應(yīng)時間和誤差，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量及產(chǎn)量。成功設(shè)計模糊控制器的關(guān)鍵是選擇合適的模糊控制規(guī)則，提高其自學習、自組織能力。常規(guī)模糊控制器的規(guī)則多采用試湊修正因子的方法進行預(yù)先制定，且在控制過程中固定不變。多數(shù)情況下，制定規(guī)則時隱含了過程不會超出經(jīng)驗范圍的限定，使模糊控制器局限于操作者的經(jīng)驗下運行，不具備適應(yīng)過程持續(xù)變化的能力，不能保證控制效果優(yōu)異。針對以上問題，本文對自組織模糊控制算法進行了研究，設(shè)計了高效、可靠的優(yōu)化算法，并對染色機溫度控制系統(tǒng)進行仿真研究和實驗操作。本文主要工作和研究成果如下：（1）綜述了國內(nèi)外染整設(shè)備和模糊控制研究的背景及發(fā)展現(xiàn)狀。闡述了染色機的染色工藝過程，詳細分析了染色機的溫度特性，并建立了理想的溫度對象模型。（2）針對染色機溫控對象具有非線性、大時滯、模型結(jié)構(gòu)不確定等特點，以及常規(guī)模糊控制規(guī)則不能自調(diào)整，難以及時適應(yīng)對象特性變化等問題，提出了一種基于知識關(guān)聯(lián)的自組織模糊控制方法。通過對系統(tǒng)特性的分析，基于**經(jīng)驗制定原始規(guī)則，依據(jù)性能評判環(huán)節(jié)建立校正規(guī)則；研究了校正規(guī)則和原始規(guī)則的相關(guān)性，構(gòu)建了知識關(guān)聯(lián)度函數(shù)，得到了新規(guī)則的調(diào)整模型，實現(xiàn)了對規(guī)則的實時更新。仿真結(jié)果表明該算法的有效性。（3）將改進的人工魚群算法應(yīng)用于模糊控制中，提出了基于改進的人工魚群算法的自組織模糊控制方法。該方法將全局**優(yōu)人工魚的信息添加到當前人工魚的位置更新模式中，對魚群的行為進行改進，提高了算法的運算速度。將改進的人工魚群算法用于優(yōu)化模糊控制器，包括隸屬度函數(shù)的關(guān)聯(lián)因子、模糊規(guī)則的調(diào)整因子以及量化因子、比例因子，并將控制器的綜合性能指標作為適應(yīng)度函數(shù)，實現(xiàn)了模糊控制器的自組織調(diào)整。仿真結(jié)果表明，該優(yōu)化方法具有良好的動、靜態(tài)性能。（4）完成了基于單片機STM32F107的智能溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件編程，將提出的算法應(yīng)用于染色機染液溫度控制中。應(yīng)用結(jié)果表明，本文設(shè)計的系統(tǒng)有效可靠，且溫度實時跟蹤性能好，具有較高的控制精度和推廣價值。